转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
任何铁路机车车辆转向架必须完成以下任务：
1） 承载——承受以上各部分的重量（包括车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。
2） 牵引（动力转向架）——保证必要的轮轨粘着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。
3） 缓冲——缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。
4） 转向——保证车辆顺利通过曲线。
5） 制动——产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。
当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的，因此它可以没有牵引作用（任务）。
2.转向架的组成及各部分的作用
城轨车辆转向架可分为动力转向架和非动力转向架，常见的动力转向架结构如图3-1所示，其主要组成部分及其作用如下：
图3-1 地铁车辆动力转向架结构
1） 轮对——轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移）。
2） 轴箱——轴箱是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架上下、左右和前后运动。
1） 一系悬挂（弹簧悬挂装置）
（T）——用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳性。它包括轴箱弹簧、垂向减震器和轴箱定位装置等。2） 构架——转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁和端梁，以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
3） 二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）——用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动，同时必须保证转向架的安定。它包括二系弹簧、各方向减震器、抗侧滚装置和牵引装置。
4） 驱动装置（动力转向架）——将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。
5） 基础制动装置——有制动缸传来的力，经放大系统（一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦（或闸片）和制动盘等。
一般城轨车辆的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是：非动力转向架没有驱动装置。
3.转向架分类
1） 按轴数分类
一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架（极少数）等。而对城轨车辆通常只有2轴转向架，但在轻轨车辆上有时可见单轮对（或轮组）转向架。
2） 按弹簧装置形式（悬挂方式）分类
有一系悬挂和二系悬挂转向架之分。
（1） 一系悬挂
仅在轮对轴箱与转向架或者仅在构架与车体间有弹簧，见图3-2。适用于中、低速车辆。
图3-2 一系弹簧悬挂转向架示意图
（2） 二系悬挂
除了在轮对轴箱与构架间有弹簧外，还在构架与车体间设置2系悬挂弹簧见图3-3。适用于高速机车车辆。
图3-3 二系弹簧悬挂转向架示意图
城轨车辆通常采用二系悬挂转向架。
3） 按轴箱定位形式分类
轴向定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对运动的机构。
它对转向架的横向动力性能、曲线通过性能和抑制蛇行运动具有决定性作用。
轴箱定位装置的纵向和横向定位刚度选择合适，可以避免车辆在运行速度范围内蛇行运动失稳，保证曲线通过时具有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨间的磨耗和噪声，确保运行安全和平稳。
常见的轴箱定位装置的结构形式有：
（1） 拉板式定位。
（2） 拉杆式定位。
（3） 转臂式定位（如北京地铁车辆的老式转向架）。
（4） 层叠式橡胶弹簧定位（又称八字形或人字形橡胶定位）。
（5） 干摩擦式导柱定位。
（6） 导框式定位。
现代地铁车辆和轻轨车辆多数采用层叠式橡胶弹簧定位轴箱。
4） 车架（体）与转向架间的连接装置形式分类
可分为有心盘（或有牵引销）转向架、无心盘（或无牵引销）转向架和铰接式转向架（亦称雅可比转向架）。
其中铰接式转向架又可分为：具有双排球形转盘的铰接转向架；具有球心盘的铰接转向架；TGV高速列车式铰接转向架。
地铁车辆转向架通常采用有心盘（或有牵引销）转向架，而轻轨车辆往往采用铰接式转向架。
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