那么火车怎样停下来呢？
早期的火车速度很低，人们没有意识到怎样让火车停下来这一概念，随着火车速度的不断提高，人们开始想到如何让火车该停时停下来，不至于撞到兵工厂墙上。
原始的的制动方式只是在要停车时由一个员工下车把一个垫木放在行走的车轮下边迫使机车停下，后来车速提高到每小时几十公里，人员下车显然来不及了，随之制动系统产生了。最初的制动是由人力来完成的，专门管理制动机的人员叫司轫，就是专门拧手闸的那个人。
司轫在火车发展史上存在了很长一段时间，一直到我国建国初期，由于列车制动系统采用的还是直压式制动方式即机车总风缸的风压直接作用于车辆制动缸，一把闸刹不住，再现打风就来不及了。司机只有拉汽笛通知后面的司轫拧手闸。后来新型列车制动诞生后在车辆上安装了副风缸将直压制动改为减压制动，才解决了“一把闸”问题。
这里是一副列车制动系统的简单示意图，虽然不能全面说明列车制动系统的全部内涵，但从原理上还是清晰易懂的。上图是缓解动作；下图是制动动作。
【图】
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先说缓解，1、机车司机把大闸（机车制动机手柄）推向缓解位，主风缸以大约6kg/Cm2空气压力向列车主管送风。2、列车三通阀活塞被推向右侧，三通阀滑块将制动缸与大气连通，制动缸压力向大气排出。3、制动缸活塞受弹簧作用向左移动，列车缓解。4、与此同时，主管空气经三通伐活塞与阀体的缺口向副风缸充风。
制动时，1、机车司机把大闸推向制动位，列车主管的空气经大闸排向大气。2、列车三通阀活塞带动滑块向左移动将副风缸与制动缸连通。3、副风缸的空气进入制动缸将活塞向右推动，列车制动。
以上描述只是列车制动机的基本原理，实际上的制动系统要复杂的多。我们知道，列车制动是靠列车主管减压动作来完成的。由于大部分列车编组都很长，列车主管连起来也就很长，有的货物列车长达一公里。前部车辆减压快制动很快完成，后部车辆减压慢制动迟迟不能完成，这就使前后车辆互相顶撞，轻的会影响到旅客安全，严重的会拉断车钩。因此三通阀除了以上的基本制动功能以外，还要保持列车前、后、中部制动动作基本一致，于是派生出很多辅助功能，此处简略说说。
1、缓制动，前部由于列车主管减压较快，三通阀通过一个较小的通道给制动缸送风，从而缓和制动速度。
2、常用制动，就是前面所讲到的制动方式，三通阀通过正常通道向制动缸送风，适用于列车中部车辆。
3、急制动，在常用制动的基础上三通阀同时开放一个放风通道，使列车后部主管的风压通过三通阀放出一部分，帮助列车后部主管减压，从而加快后部车辆减压速度，进而加快后部车辆制动速度。
这样前部一减、后部一加，前、中、后三部分车辆制动速度就基本上维持一致了。（图为制动系统简图）
今天随着列车速度的不断提高，传统的三通阀已不能适应，许多新型列车制动系统如103、104分配阀、电控制动等新型制动系统不断涌现，使制动技术随着铁路快速发展不断更新不断完善。
列车制动的最后完成是靠基础制动装置来完成的。基础制动装置是列车实施制动程序最后执行机构，它由拉杆、连杆、扁铁、制动梁、闸瓦和连接上述部件的各类销子、支点等构件组成，制动缸活塞产生的力通过基础制动装置均匀合理地作用在车辆的各车轮踏面上。
这是我们一直沿用至今的制动方式，随着科学技术的不断进步，盘型制动、电控制动的不断发展，这样的制动方式将逐步退出历史舞台。【图为基础制动系统】
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