用多个高速磁钢传感器作为列车到位信号和各个车轮的到位信号。当有车轮经过位置传感器时,传感器发出信号给计算机控制图像采集卡采集车轮旁边的火车闸瓦图像。火车闸瓦在列车上的安装位置,火车闸瓦的中间部分被转向架遮挡,只能得到火车闸瓦两端图像,而火车闸瓦两端正是列车行驶中磨损严重的部位,所以在火车闸瓦的上下各用一个CCD摄像机分块采集图像,增加分辨率,提高检测精度。
每对车轮的左右两个闸瓦一般都要进行检测,每个火车闸瓦对应上下两幅图像,所以整列车的火车闸瓦图像数量较多,又因车轮的运行速度较快,对采集的图像进行实时处理比较困难,所以待整列车通过系统检测点后,再对闸瓦图像进行批量处理,提取闸瓦边缘轮廓曲线,计算各个剖面的厚度并判断最小厚度的位置。
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